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Galil四軸脈衝運動控製器的結構

日期:2021-01-26 04:42
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摘要:
   
      一個Galil四軸脈衝運動控製器用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置的反饋環。許多控製器也可以在內部閉合一個速度環。 一個驅動器或放大器用來將運動控製器的控製信號(通常是速度或扭矩信號)轉換為功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環,以獲得準確的控製。 一個執行器如液壓泵、氣缸、線性執行機構或電機用以輸出運動。一個反饋傳感器如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以反饋執行器的位置到位置控製器,以實現和位置控製環的閉合。
      眾多機械部件用以將執行器的運動形式轉換為期望的運動形式,它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。 通常,一個運動控製係統的功能包括:速度控製和點位控製(點到點)。有很多方法可以計算出一個運動軌跡,它們通常基於一個運動的速度曲線如三角速度曲線,梯形速度曲線或者S型速度曲線。如 電子齒輪(或電子凸輪)。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是,一個係統包含兩個轉盤,它們按照一個給定的相對角度關係轉動。電子凸輪較之電子齒輪更複雜一些,它使得主動軸和從動軸之間的隨動關係曲線是一個函數。這個曲線可以是非線性的,但必須是一個函數關係。


 
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