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運動控製器基本概述

日期:2021-01-26 04:44
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摘要:
運動控製器基本概述
  運動控製器(Motion Control)通常是指在複雜條件下,將預定的控製方案、規劃指令轉變成期望的機械運動,實現機械運動**的位置控製、速度控製、加速度控製、轉矩或力的控製。
  按照使用動力源的不同,運動控製主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控製、以氣體和流體作為動力源的氣液控製和以燃料(煤、油等)作為動力源的熱機運動控製等。據資料統計,在所有動力源中,90%以上來自於電動機。電動機在現代化生產和生活中起著十分重要的作用,所以在這幾種運動控製中,電氣運動控製應用*為廣泛。
  電氣運動控製是由電機拖動發展而來的,電力拖動或電氣傳動是以電動機為對象的控製係統的通稱。運動控製係統多種多樣,但從基本結構上看,一個典型的現代運動控製係統的硬件主要由上位機、運動控製器、功率驅動裝置、電動機、執行機構和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。其中的運動控製器是指以中央邏輯控製單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執行單元為控製對象的一種控製裝置。  
  運動控製器就是控製電動機的運行方式的專用控製器:比如電動機在由行程開關控製交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置後又向下運行,或者用時間繼電器控製電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控製在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更複雜,因為後者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控製(GMC)。運動控製器是決定自動控製係統性能的主要器件。

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