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直線電機驅動器對電機的要求

日期:2021-01-26 04:45
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摘要:
直線電機驅動器對電機的要求
  直線電機驅動器是現代運動控製的重要組成部分,被廣泛應用於工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用於控製交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基於矢量控製的電流、速度、位置3閉環控製算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對於整個伺服控製係統,特別是速度控製性能的發揮起到關鍵作用。
對電機的要求
  1、(直線電機驅動器)從*低速到*高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
  2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鍾內過載4~6倍而不損壞。
  3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,並具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
  4、電機應能承受頻繁啟、製動和反轉。

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