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運動控製器的類型有哪些

日期:2021-01-26 04:47
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摘要:
      運動控製器就是控製電動機的運行方式的專用控製器:比如電動機在由行程開關控製交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置後又向下運行,或者用時間繼電器控製電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控製在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更複雜,因為後者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控製(GMC)。

運動控製器的類型:

  1、是以單片機等微處理器作為控製核心的運動控製器。這類運動控製器速度較慢、精度不高、成本相對較低,隻能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控製場合應用。

  2、是以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控製器,這類運動控製器結構比較簡單,大多隻能輸出脈衝信號,工作於開環控製方式。由於這類控製器不能提供連續插補功能,也沒有前饋功能,特別是對於大量的小線段連續運動的場合不能使用這類控製器。

  3、是基於PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的草莓软件app下载安装運動控製器。這類草莓软件運動控製器以DSP芯片作為運動控製器的核心處理器,以PC機作為信息處理平台,運動控製器以插件形式嵌入PC機,即“PC+運動控製器”的模式。這樣的運動控製器具有信息處理能力強,開放程度高,運動軌跡控製準確,通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點:運動控製卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽,因此每個具體應用都必須配置一台PC機作為上位機。這無疑對設備的體積、成本和運行環境都有一定的限製,難以獨立運行和小型化。

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