產品詳情
  • 產品名稱:GALIL 四軸模擬量/脈衝運動控製器

  • 產品型號:DMC-C640
  • 產品廠商:GALIL
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簡單介紹:
DMC-C640 具有高性能、高性價比的四軸獨立型運動控製器。可以實現點位,直線插補,圓弧插補,電子齒輪,龍門控製,輪廓控製,電子凸輪,PVT控製等。標準型DMC-C640控製器,為用戶提供了可自由定義的8路輸入和8路輸出。擴展型DMC-C640-A,可提供32路通用輸入\輸出,還提供2路12位模擬量輸入\輸出接口。在編程方麵,提供了2字符命令集,終端編程調試軟件(GALIL TOOLS)等,可以很方便的編程。編程方麵,GALIL 提供了32位和64位WINDOWS各個版本的動態鏈接庫(WINDOWS XP, WIN7,WIN8等),同時還支持Linux,編程語言可以是VB,VC, C#, C++Bulider等, 用戶可以方便的進行二次開發,打造自己特色的專用控製係統。
詳情介紹:



加工定製 品牌 Galil 型號 DMC-C640
 
產品主要規格:
處理器:
● 32 bit RISC結構的DSP高速處理器
通信接口:
● 10/100BASE-T
● RS232 標準串口,傳輸速率高達115Kb
支持以ASCII碼或二進製的形式發送命令
 
運動方式:
  • 點-點定位控製
  • 位置跟蹤
  • JOG
  • 帶進給率修調2D直線和圓弧插補
  • 4軸直線插補
  • 正切跟蹤
  • 螺旋線
  • 多個主動軸的電子齒輪控製
  • 龍門同步控製
  • 電子凸輪
  • 輪廓控製
  • PVT(位置-速度-時間)
  • 示教和錄返功能
存儲器:
  • 程序存儲空間: 1000行x 80個字符
  • 254個變量
  • 6個數組共3000個數組元素
控製算法:
  • 帶有速度和加速度前饋的PID控製算法
  • 凹陷濾波和低通濾波
  • 雙閉環控製下的間隙補償
  • 消減衝擊的速度平滑處理算法
  • 積分限製
  • 轉矩限製
  • 偏置調整
運動參數
  • 位移:32bit(每次運動可達±21.5 億個計數單位;自動更新; JOG或速度模式無限製)
  • 速度:對於伺服電機,可高達1500萬計數/秒
  • 加速度:10 億計數/秒2
標準型 DMC-C640-BOX 的 I/O
  • 專用輸入點:急停、回零、每軸的正負限位
  • 通用光隔輸入:8 路
  • 通用光隔輸出 :8 路 (150mA )
  • 專用輸出點: 伺服或步進的使能輸出,控製器報警輸出,脈衝比較輸出
擴展型 DMC-C640-A16 的 I/O
  • 專用輸入點:急停、回零、每軸的正負限位
  • 12 位模擬量輸入接口: 2 路
  • 12 位模擬量輸出接口: 2 路
  • 通用光隔輸入:16 路
  • 通用光隔輸出 :16 路 (150mA )
擴展型 DMC-C640-A32 的 I/O
  • 與擴展型 DMC-C640-A16 的 I/O 隻是通用輸入輸出點的數量有區別:
通用光隔輸入:32 路
通用光隔輸出 :32 路 (150mA )
高速位置鎖存
通用輸入 1-4 為四路鎖存輸入,用於 A,B,C,D 軸(經由光隔處理後的鎖存,其響應速度< 40 us)
 
編碼器輸入:A+,A-,B+,B-,I+,I-(+/-12V 或 5V TTL)
 
伺服或步進指令:
  • 16 位的 DAC 模擬量輸出
  • 脈衝+方向輸出
伺服更新速率: 125μsec
編碼器反饋速率: 15MHz
步進電機指令速率: 3MHz
 
電源規格 : 18-36 VDC
環境要求 :
  • 操作環境:0-70℃
  • 濕度: 20-95%RH,無凝結
尺寸 : 標準型 DMC-C640-BOX:239mm X 117mm X 39mm
連接器
普通 I/O:
標準型 DMC-C640-BOX : 37 芯高密度孔式 D 型連接器
標準型 DMC-C640A:62 芯,44 芯高密度孔式 D 型連接器
1-4 軸:26 芯高密度孔式 D 型連接器
 
  


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